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關于《異構機器人遙操作系統位置和速度同步控制方法》等5項發明專利的轉讓公示

作者:來源:科學技術與人文社科處(軍民融合處)發布時間:2023-09-12瀏覽次數:215

單位信息

轉讓負責人

劉霞

校內完成單位

電氣與電子信息學院

受讓單位

(轉讓、許可)

單位名稱:龍圖騰網科技(合肥)股份有限公司

是否關聯交易:       R

成果信息

專利名稱

專利號

轉讓金額

第一發明人

專利類型

(發明、實用新型、外觀設計)

異構機器人遙操作系統位置和速度同步控制方法

2018106808142

11000

劉霞

發明

一種非線性遙操作雙邊控制系統

201810672578X

11000

劉霞

發明

受非匹配干擾機器人的位置跟蹤控制方法

2020109324779

11000

劉霞

發明

非線性機器人抗外源干擾控制器設計方法

2020109322415

11000

劉霞

發明

機器人自適應迭代學習控制方法及系統

2020104681089

11000

劉霞

發明

轉化方式

 轉讓    

轉讓/許可期限

永久

定價方式

 協議定價   

  

公示起止時間

2023911日至2023926


責編:

編審:

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