報告題目：Human-inspired Autonomous Driving

報告人： 魏沖鋒  英國女王大學  

報告時間：2023年4月12日（周三） 14：30

報告地點：5D-216

主辦單位：西華大學汽車與交通學院  四川省汽車測控與安全重點實驗室  四川省新能源汽車智能控制與仿真測試技術工程研究中心 成都市汽車工程學會

報告人簡介：

魏沖鋒，英國EPSRC機器人與智能系統(tǒng)青年委員會委員，英國高等教育協(xié)會會士。英國伯明翰大學博士，現(xiàn)任英國女王大學助理教授以及交互式智能系統(tǒng)課題組(IVA）負責人。具有智能駕駛決策、系統(tǒng)動力學與控制、交通人因等多學科交叉背景。IVA課題組目前主要從事以人為中心的多智能體交互場景下的智能駕駛汽車決策與控制，包括交通智能體行為預測、行人-車輛交互決策以及車車交互決策控制等。

作為 PI 和 Co-I 主持包括創(chuàng)新英國、英國交通部、歐盟發(fā)展基金等項目在內的8項科研項目，共計近￡700k。申請的歐盟ERC Grant（歐洲優(yōu)/杰青）進入最終答辯。曾作為核心研究員參加了創(chuàng)新英國 (Innovate UK) HumanDrive以及歐盟InterACT項目，項目成果被英國BBC、每日郵報、英國衛(wèi)報等多家媒體報道。魏博士在智能駕駛、智能交通、動力學及其控制、人機交互等領域發(fā)表學術及會議論文70余篇，包括ESI熱點論文一篇、高被引論文四篇，獲得人機交互頂級會議IEEE-ICHMS大會唯一最佳論文獎，以及車輛動力學頂級會議IAVSD最佳學術海報獎, 并兩次入選輪胎技術國際會議青年科學家獎Finalist。魏博士目前兼任IEEE Transactions Intelligent Transportation Systems，IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, IEEE Transactions on Vehicular Technology, Frontiers in Robotics and AI， IEEE Open Journal of Intelligent Transportation Systems 副主編。

報告內容簡介：

自動駕駛汽車(AV)正逐漸接近現(xiàn)實，網聯(lián)及智能汽車（CAVs）的出現(xiàn)為改善道路安全帶來了潛力，并且將大大減少由于人為錯誤而引起的交通事故。在未來的較長時間內，自動駕駛汽車將被要求與其他人類道路使用者共享道路。然而，仍有一些科學障礙影響著自動駕駛汽車的部署。一個重要的問題是，自動駕駛汽車無法像人類駕駛員那樣無縫地適應人類智能體存在的環(huán)境，目前智能汽車的過度謹慎行為將使其缺乏自然與信任。本報告將介紹如何通過人類行為的啟發(fā)來開發(fā)更可接受更自然以及更值得人類信賴的智能駕駛決策與控制算法。